测力传感器-苏州贝斯曼自动化设备

测力传感器在机器人上的应用

     随着工业技术的发展，测力传感器，机器人的应用越来越广泛，其的工作效率，---提升了企业的生产能力。然而工业机器人并不能---的检测他们周围环境，需与---仪器结合才能实现某些功能。随着越来越多各种不同的传感器引入到机器人上，使得机器人敏感，智能化。在此简单介绍下，测力传感器在机器人中的5种应用：

     1.恒力

　　力矩传感器首l次制造出来，是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化，因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。

　　通过在程序中引入力反馈回路，可以很轻易地让这些应用实现自动化，实现制造流程的一致性。在这种情况下，就需要使用一个外部装置，而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。

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使用测力传感器时，需要调整传感器的位置，将传感器视为易碎产品，减少传感器的振动，并尝试轻搬轻放，因为许多传感器都是在内部设计了弹性装置，这些弹性装置对传感器的稳定性---，且要求严格，任何非常小的振动都会对传感器中的弹性传感器产生很大的影响，这会影响传感器的精度。