tecsis压缩力测力传感器-贝斯曼自动化设备公司

测力传感器在机器人上的应用

目标定位

　　实际应用中，好多用户通常认为，tecsis压缩力测力传感器，零部件定位和定量的唯l一方法是使用视觉传感器。但实际上这不是唯l一的解决方案。不可否认，测力传感器，视觉系统是零部件定位或量化的好方式，但采用力传感器来寻找和检测零部件也是可行的。确定他们在x-y平面上的位置是一回事，确定他们所处的高度又是另一回事。实际上，要做到这一点，需要一套3d视觉系统。如果是一堆物体，tecsis单点测力传感器，则不需要知道整堆物体的确切树良，只需要每次去那堆物体里找就可以了。机器人只需确定那堆物体的高度，然后不断调整其抓取高度就可以了。

　　另一种使用力传感器的搜索功能是传感器的“自由模式”。这有可能是未能充分利用测力传感器的参数。“自由模式”或“零重力”模式可以“解放”机器人的轴，这将使它能够提高其合规性。例如，如果想在一台数控机床上拧紧一个零件，则可以解放2个轴让零件能完l美地合上，tecsis波纹管测力传感器，同时还保持着一定的抓力。这就使得力全部作用在零部件的中心，不会有额外的力作用在机器人的轴上

　电阻应变片的组成复杂，是复合型制造产品，应变片的基材和应变铜质的组合千变万化，一般，基材采用高分子薄膜材料，应变材质为高纯度康铜。电阻应变片的品质不仅与基材材质和复合的金属纯度有关，而且与复合工艺、刻蚀技术及工艺、刻蚀化学材料及后处理工艺和材料等等因素相关。

　　贴片粘合剂的材质

　　电阻应变片贴片用粘合剂主要采用双组分高分子环氧系列粘合剂，高分子化学产品的性能与各个组分的物理及化学指标密切相关。

　　密封胶的材质

　　在焊接技术及设备不充分的测力传感器初期阶段，均采用---硅橡胶密封胶系列。硅橡胶具有长期化学稳定性，因此，防腐、防潮、耐老化、绝缘等各项---异。